Answer
相続が終了した後既に15年経過していることを考えると、過去において相続税の申告が必要であったとしても、現段階で税額を追徴されることはありません（国税通則法に定める更正・決定が出来る期限を越えています)。
誰が何の財産を相続したかが良くわからないという事態が無いのであれば然程問題は無いのかもしれませんが、当期名義の変更は出来るだけ早く済ませておくことをお勧めいたします。