Answer
その通りです。
相続税の基礎控除額は、5,000万円＋1,000万円×法定相続人の数です。
相続税は、相続財産－基礎控除額がプラスの場合のみ掛かりますので、本件で当て嵌めると、相続財産の総額が8,000万円を超えない限り相続税は掛かりません。
また、8,000万円を超えても、その他の特例がありますので、「8,000万円を超えた＝相続税が掛かる」という訳ではないことをご了承ください（但し、この場合には相続税の申告が必要となります)。