Answer
返すのであれば贈与には当てはまりません。
ただし、ある時払いの催促無しで、返済も行われていない。契約を表す書類も無いでは、本当に返す意思があったのかは、客観的にわかりません。
そこで、本当に貸し借りがあったことを証明するために、返す意思をあらわす契約書（一般的には金銭消費貸借契約書を締結します）と返済の事実(支払の履歴)があったほうが良いでしょう。