Answer
ご質問の内容は税務上、問題が無いものと判断します。
売上の計上は、どちらが店舗を営んでいるかで変わります。
貴社が店舗を営んでいる場合には、エステの売り上げを売り上げとして計上する現在の処理のままで結構です。
この場合、相手側への利益配分の支払は外注費となります。考え方としては成功報酬型の外注契約という位置づけです。
主体が反対になる場合には、匿名組合契約が締結されていたと考えるのが普通ですので、法体系上少し複雑になります。

税務上の話ではありませんが、順調に行かなくなった場合にどうするか。順調に行き過ぎた場合に今後どうするかなどを踏まえた法律上のチェックは必要かもしれません。