Answer
税法上は、支払った場合には給与として課税は行わない旨、規定されています。
実務上は支払っている企業もありますし、支払っていない企業もあります。具体的には旅費規程(又は出張旅費規程)の締結されている企業は支払っています。
労働基準法その他の労働法規の詳細は、弁護士の先生にお伺いください。