Answer
親の年齢が６５歳未満ということでしょうか。土地は、現段階で贈与を受ける必要がありますか？
親子間の場合には、使用貸借といって無償で土地を使用させてもらっておくという状態が可能です。これをお勧めいたします。
土地を使用貸借として借りた場合、無償での使用を前提にしておりますので、使用料の支払いは行われません（固定資産税等の実費支払いは可能であると考えられます)。当然贈与税の課税は行われません。
将来、相続が発生したときに財産を相続することになります。（相続税は大抵、贈与税より税額が少なくて済みます)。
また、兄弟がいらっしゃる場合でどうしても自分名義に変えておきたいという場合には、遺言書の作成を補足的に検討すれば、使用貸借の有効性も増すと考えられます。遺言書に関しては、詳しくは弁護士の先生にご相談をお勧めいたします。